Робот-пылесос LG HOM-BOT Square, модель LG VR6540LVID. Робот-пылесос предназначен для сухой уборки помещений. Имеет три режима работы: движение зигзагом, по спирали и местная уборка. Управление в ручном режиме кнопками на пульте и возобновление работы с прежнего места. Для ориентировки в пространстве пылесос использует ультразвуковыме и инфракрасные датчики, а также верхнюю навигационную камеру. При помощи камеры робот составляет карту помещения. У робота-пылесоса есть функция самообучения, с помощью которой он запоминает расположение препятствий и уменьшает вероятность столкновения с ними. Робот автоматически устанавливается на зарядное устройство. Все голосовые сообщения на русском языке и при необходимости отключаются, переводом пылесоса в режим «без звука».

Перед разборкой во избежание неприятных ситуаций снимаю аккумулятор. Глянцевый пластик корпуса пылесоса легко царапается, поэтому при необходимости разборку провожу на воздушно-пузырчатой пленке (пупырке). Открываю крышку и снимаю контейнер для пыли. Поддеваю плоской отверткой и отщелкиваю декоративную накладку в виде кольца.

Накладка крепится на семи защелках внутри и восьми снаружи. Затем выкручиваю восемь шурупов из углублений, только те, которые обозначены стрелкой. Теперь корпус пылесоса остался скреплен двумя защелками по бокам. Отщелкиваю их и разъединяю корпус.

Разъединяю все разъемы, которые мешают отделить верхнюю от нижней части корпуса. На этом корпус пылесоса можно считать разобранным. Дальнейшая разборка проста и интуитивно понятна.

Робот-пылесос принесли в ремонт с неисправностью пытается крутиться на месте, не вращается колесо. Проверка вращения колес от руки показала, что полностью заклинило и не вращается левое колесо. Большое усилие не прилагал, чтобы не сломать шестерни редуктора.

Колёсный узел прикручен на один шуруп.

Извлекаю колесный узел. Снимаю пружину, затем редуктор с мотором. На вращающихся деталях наматывается много ворса, ниток, волос, поэтому откручиваю колесо и проверяю.

Выкручиваю четыре шурупа и аккуратно чтобы не выпали шестерни снимаю крышку редуктора. После разборки редуктора становится понятно, что заклинил именно мотор. Выкручиваю два винта и снимаю его.

После вскрытия корпуса пылесоса на колесных узлах и рядом было много песка. Он и стал причиной заклинивания мотора. Удалил его продув все детали робота сжатым воздухом. Мотор продул через отверстия после чего якорь сразу начал легко вращаться. Мотор вымыл спиртом изнутри затем высушил и смазал медно-графитовые втулки. Собираю в обратной последовательности. Не забываю про разъёмы. После этого робот-пылесос заработал как положено.